2026-04-26T22:01:09Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/479602021-08-22T18:35:43Zcom_10324_38col_10324_852
López García, Beatriz Isabel
2021-08-20T10:16:42Z
2021-08-20T10:16:42Z
2021
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47960
En el presente trabajo se muestra y desarrolla el proceso de diseño,
dimensionamiento y ensayos realizados de una plataforma intermedia que se
adapta al chasis de una silla de ruedas para facilitar el trabajo de fisioterapeutas
y del personal a cargo de personas con movilidad reducida, permitiendo que el
asiento realice un giro de 90º sin necesidad de que el usuario se traslade de su
propio asiento.
Inicialmente se ha realizado un trabajo de campo enfocado en tres vías. Primero
consultando a usuarios, segundo a profesionales especializados en terapias
para personas con movilidad reducida, para valorar el tipo de problemas con los
qué conviven a diario. Y por último se ha realizado una labor de investigación
sobre las empresas que están desarrollando nuevos métodos y elementos para
mejorar el día a día del usuario en todos los aspectos de su vida cotidiana.
Además, se ha realizado un análisis de los diferentes tipos de sillas de ruedas
que se pueden encontrar en el mercado detallando la finalidad específica de
cada una de ellas y se ha hecho un estudio de cada uno de los componentes de
las sillas de ruedas.
Una vez identificados los aspectos más generales se ha comenzado a realizar la
labor de diseño del mecanismo de movimiento de la base para que cumpla con
los objetivos propuestos. Cuando ya se conoce el sistema de movimiento y las
restricciones que tiene que cumplir se proceden a realizar el diseño y
parametrizado de cada uno de los elementos que compondrán la base
permitiéndonos tomar decisiones en función de las dimensiones de partida con
las que contamos gracias al chasis. También, se han tomado decisiones sobre
las proporciones que debe cumplir el sistema, los movimientos que tienen que
realizar cada uno de los componentes y los materiales en los que se fabricarán
las piezas.
Para realizar la simulación del movimiento de la plataforma intermedia así como
para realizar el diseño completo de toda la base, se ha utilizado el programa
Catia V5 de la empresa Dassault Systèmes ya que nos permite por una parte
visualizar de forma rápida el movimiento y por otra establecer una serie de
condiciones mecánicas y físicas de la base intermedia.
Por último, se han realizado una serie de ensayos de tensiones de los elementos
que componen el conjunto de la plataforma intermedia, para verificar si las
decisiones tomadas durante el proceso de diseño han sido las más apropiadas
para cada uno de los elementos, así como comprobar si los materiales
seleccionados no plastifican y por tanto podrán soportar el peso del usuario. Para
realizar estos estudios se ha utilizado el programa Inventor Professional de la
empresa Autodesk.
This work shows and develops the process of design, dimensioning and tests
carried out on an intermediate platform that adapts to the chassis of a wheelchair
to facilitate the work of physiotherapists and staff in charge of people with reduced
mobility, allowing the seat makes a 90º turn without the need for the user to move
from their own seat.
Initially, a three-way focused field work has been carried out. First by consulting
users, second by professionals specialized in therapies for people with reduced
mobility, to assess the type of problems they live with on a daily basis. And finally,
research has been carried out on companies that are developing new methods
and elements to improve the user's daily life in all aspects of their daily life. In
addition, an analysis has been carried out of the different types of wheelchairs
that can be found on the market, detailing the specific purpose of each one of
them and a study has been made of each of the wheelchair components.
Once the most general aspects have been identified, work has begun to design
the movement mechanism of the base so that it meets the proposed objectives.
When the movement system and the restrictions that it has to comply with are
already known, we proceed to carry out the design and parameterization of each
of the elements that will make up the base, allowing us to make decisions based
on the starting dimensions that we have thanks to the chassis. . Also, decisions
have been made on the proportions that the system must meet, the movements
that each of the components have to perform and the materials in which the parts
will be manufactured.
To simulate the movement of the intermediate platform as well as to carry out the
complete design of the entire base, the Catia V5 program from Dassault
Systèmes has been used since it allows us on the one hand to quickly visualize
the movement and on the other establish a series of mechanical and physical
conditions of the intermediate base.
Finally, a series of stress tests have been carried out on the elements that make
up the set of the intermediate platform, to verify whether the decisions made
during the design process have been the most appropriate for each of the
elements, as well as to check if the selected materials do not plasticize and
therefore will be able to support the weight of the user. To carry out these studies,
the Inventor Professional program from Autodesk has been used.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Diseño de una plataforma intermedia adaptada a un chasis de una silla de ruedas
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis