2026-04-28T19:07:56Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/480552021-08-25T20:51:46Zcom_10324_38col_10324_852
Tristán Vega, Antonio
Robledo Martín, Carlos
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2021-08-25T07:23:15Z
2021-08-25T07:23:15Z
2021
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055
El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas.
Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricaci
ón la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused Deposition
Modelling ".(FDM).
Palabras clave:
The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar
robot construction project, in particular, the development of a mechanism that
allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate
loads.
The standard fabrication method for the construction will be tridimentional
printing using the Fused Deposition Modelling (FDM) technique.
Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
Grado en Ingeniería Mecánica
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info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Impresión
Tridimensional
Fabricación
Robótica
Planar
3311.01 Tecnología de la Automatización
Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis