2026-04-14T16:57:58Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

oai:uvadoc.uva.es:10324/480552021-08-25T20:51:46Zcom_10324_38col_10324_852

Robledo Martín, Carlos 2021-08-25T07:23:15Z 2021-08-25T07:23:15Z 2021 https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055 El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas. Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricaci ón la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused Deposition Modelling ".(FDM). Palabras clave: The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar robot construction project, in particular, the development of a mechanism that allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate loads. The standard fabrication method for the construction will be tridimentional printing using the Fused Deposition Modelling (FDM) technique. spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR info:eu-repo/semantics/bachelorThesis