2026-04-17T07:46:36Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/521822022-03-02T17:01:39Zcom_10324_38col_10324_852
Laboratorio remoto. Control de un sistema Bola Balancín de forma remota vía web.
Sánchez Santiago, Mario
García Ruiz, Francisco Javier
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
PID
Rapsberry
Comunicación
Sensor
Servomotor
En el presente proyecto se pretende realizar una aplicación para
controlar un sistema bola-viga de forma remota. Esta aplicación deberá servir
a los alumnos de la Escuela para hacer prácticas sin estar presentes en el
laboratorio.
En el sistema se debe controlar la posición en la que se encuentra una
bola que puede rodar sobre una viga lineal. Para ello se modificará la
inclinación de dicha viga mediante un servomotor.
El manejo de la planta se realiza desde una Raspberry Pi, con la que
podremos trabajar conectando una pantalla, un teclado y un ratón o utilizando
el escritorio remoto. Gracias a la segunda opción y a la instalación de una
cámara que reproduzca en streaming, se podrá trabajar con el sistema a
distancia.
Se ha desarrollado además un sitio web con información sobre el
sistema y desde el cual se puede descargar la aplicación para graficar los
datos
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
2022-02-24T14:22:59Z
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2022
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52182
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
application/pdf
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Hispana
TEXT
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52182