2026-04-14T11:26:44Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/521822022-03-02T17:01:39Zcom_10324_38col_10324_852
García Ruiz, Francisco Javier
2f5d69d52505b76b
600
Sánchez Santiago, Mario
3bbf1c8c-4005-4fb7-a0f6-152a8a61bdc6
600
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
EDUVA33
600
2022-02-24T14:22:59Z
2022-02-24T14:22:59Z
2022
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52182
En el presente proyecto se pretende realizar una aplicación para
controlar un sistema bola-viga de forma remota. Esta aplicación deberá servir
a los alumnos de la Escuela para hacer prácticas sin estar presentes en el
laboratorio.
En el sistema se debe controlar la posición en la que se encuentra una
bola que puede rodar sobre una viga lineal. Para ello se modificará la
inclinación de dicha viga mediante un servomotor.
El manejo de la planta se realiza desde una Raspberry Pi, con la que
podremos trabajar conectando una pantalla, un teclado y un ratón o utilizando
el escritorio remoto. Gracias a la segunda opción y a la instalación de una
cámara que reproduzca en streaming, se podrá trabajar con el sistema a
distancia.
Se ha desarrollado además un sitio web con información sobre el
sistema y desde el cual se puede descargar la aplicación para graficar los
datos
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
application/pdf
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
PID
Rapsberry
Comunicación
Sensor
Servomotor
Laboratorio remoto. Control de un sistema Bola Balancín de forma remota vía web.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
THUMBNAIL
TFG-I-2138.pdf.jpg
TFG-I-2138.pdf.jpg
IM Thumbnail
image/jpeg
4117
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/52182/4/TFG-I-2138.pdf.jpg
11228e33c0f3bbf5ac278884f3872ca5
MD5
4
LICENSE
license.txt
license.txt
text/plain
3930
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/52182/3/license.txt
9c3f7664b1ba44c5e0b7c0ce0ca8425b
MD5
3
CC-LICENSE
license_rdf
license_rdf
application/rdf+xml; charset=utf-8
817
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/52182/2/license_rdf
975848b171c53b753f7e445c8b5bc0e1
MD5
2
ORIGINAL
TFG-I-2138.pdf
TFG-I-2138.pdf
application/pdf
3104730
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/52182/1/TFG-I-2138.pdf
960eef2451ec993a408de8f705a2e6e0
MD5
1
10324/52182
oai:uvadoc.uva.es:10324/52182
2022-03-02 18:01:39.177
UVaDOC
repositorio@uva.es
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