2026-05-05T21:27:28Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/530832022-11-14T09:42:39Zcom_10324_38col_10324_852
Simulador de movimientos de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots
Sancho Gil, Alejandro
Fraile Marinero, Juan Carlos
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
En este TFG, se aborda la creación de un entorno quirúrgico con el robot ABB
IRB 120, utilizando el software de simulación RobotStudio. Para ello, se ha
diseñado el modelo de un Pelvitrainer, y se ha realizado un software que
permite simular y planificar los movimientos de las herramientas quirúrgicas
en operaciones de cirugía laparoscópica con robots. Utilizaremos el brazo
robótico ABB IRB 120 para simular los movimientos del instrumental
quirúrgico en una operación de cirugía laparoscópica.
In this dissertation, the creation of a surgical environment with the Robot ABB
IRB 120 is addressed, using the simulation software RobotStudio. For this
purpose, the model for a Pelvitrainer and a software programme, that allows
both to simulate and to plan the movements of the surgical material in a
robot-performed operation of laparoscopic surgery, have been designed. We
will use the robotic arm ABB IRB 120 to simulate the movements of the
surgical material in an operation of laparoscopic surgery
2022-05-03T09:18:57Z
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2022
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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