2026-04-14T15:53:05Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/538412022-11-14T09:56:53Zcom_10324_38col_10324_852
Diez Rey, Francisco Javier
2022-07-04T10:28:33Z
2022-07-04T10:28:33Z
2022
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53841
Este trabajo de fin de grado consiste en la elaboración de un proyecto
para su utilización como material docente. Está conformado por un ABB irb120
con un controlador IRC5, el cual se relaciona con un espacio de trabajo a través
de entradas y salidas digitales. Además, se comunica con unos
microcontroladores ESP32 mediante protocolo de comunicación TCP-IP a
través de la red de la escuela.
La práctica se basa en el juego del Plinko, en el cual el robot se encarga
de coger una bola del plano inclinado y soltarla en la parte superior del tablero
con los clavos. Entre las funciones del robot se encuentra la comunicación con
los microcontroladores, los cuales son capaces de gobernar el ABB y de
gestionar unos displays. Por último, se añade un estudio estadístico para
determinar la probabilidad que existe de que la bola caiga en cada casillero
antes de ser soltada.
This final degree project consists of the elaboration of a project for use
as teaching material. It consists of an ABB irb120 with an IRC5 controller, which
relates to a workspace through digital inputs and outputs. In addition, it
communicates with ESP32 microcontrollers using TCP-IP communication
protocol over the school network.
The practice is based on the game of Plinko, in which the robot is
responsible for taking a ball from the inclined plane and releasing it at the top
of the board with the nails. Among the functions of the robot is the
communication with the microcontrollers, which can govern the ABB and
manage displays. Finally, a statistical study is added to determine the
probability that the ball will fall into each box before being released
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB irb 120 basada en el juego “Plinko”
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis