2026-05-05T23:33:07Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/543422022-12-02T09:42:28Zcom_10324_38col_10324_852
2022-07-28T09:23:51Z
urn:hdl:10324/54342
Estudio y aplicación de mejoras sobre la programación de un modelo de fábrica de Industria 4.0
Lloret Pérez, Élgar
Sanz Angulo, Pedro
Galindo Melero, Jesús
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
El Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de
Mercados de la Universidad de Valladolid ha adquirido un modelo físico de fábrica de
Industria 4.0 con el objetivo de formar a sus alumnos. El modelo incluye una serie de
estaciones mediante las cuales se simula el proceso completo de producción de una pieza
(identificación, almacenamiento, procesado y clasificación). Para ello la fábrica cuenta
con un conjunto de librerías programadas en C/C++ que se cargan sobre seis
controladores.
En este trabajo se pretende llevar a cabo un estudio para la aplicación de mejoras sobre la
fábrica, con el objetivo de que sirva de punto de partida para que próximos usuarios de la
fábrica puedan implementar cambios basados en Lean Manufacturing. Para ello se lleva
a cabo un estado del arte sobre las herramientas y métodos implementados en la fábrica,
se explica la programación necesaria para la comunicación con sensores/actuadores y
entre las estaciones (máquinas de estado finito, comunicación con sensores/actuadores y
protocolo de comunicación MQTT).
Después, se pasa a explicar la programación de la estación sobre la que se ha centrado el
estudio del código; la bahía de almacenamiento sobre la que se aplicarán cambios
enfocados principalmente en lograr una mayor eficiencia en el proceso de almacenaje y
búsqueda de piezas. Además, se incluyen algunos cambios que pueden resultar útiles para
comprender parte del funcionamiento del resto de estaciones. Finalmente, se incluye un
estudio económico para poner en valor el trabajo realizado.
The Department of Business Organization and Market Research of the University of
Valladolid has acquired a physical model of an Industry 4.0 factory with the aim of
training students. The model includes different stations to carry out a complete production
process (identification, storage, processing, and sorting). For this purpose, the factory has
a set of libraries programmed in C/C++ that are loaded in 6 controllers.
This work consists of a study in the programming with the aim of making improvements
to formalize this work as a starting point for future users to implement methods based on
Lean Manufacturing. The work starts with a state of the art of the tools and methods in
the factory. After this, the programming of the communication methods (finite state
machines, communication with sensors/actuators and MQTT communication protocol) is
explained.
Then, the programming of the station in which the code study has been focused, the High
Bay Warehouse, is explained. Different changes will be applied, mainly focused on
achieving greater efficiency in the process of storing and part searching. In addition, some
changes are included that may be useful to understand the other stations. Finally, an
economic study is included to give value to the work done.
2022-07-28T09:23:51Z
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2022
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54342
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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