2026-04-30T00:43:31Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

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Dehesa Rodríguez, Javier Herráez Sánchez, Marta Olabi, Adel Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Este proyecto consiste en tomar la plataforma Turtlebot3 y estudiar los modelos que le permiten desplazarse mediante el mapeo del entorno, para acabar generalizando las estrategias de navegación a las plataformas móviles industriales. Para ello, se estudiará la plataforma, se pondrán en marcha las herramientas de simulación asociadas y se probarán los algoritmos disponibles en la plataforma para adaptar y optimizar su funcionamiento. Esta plataforma está equipada con una interfaz principal que acepta comandos en lenguaje ROS (Robot Operating System). This project consists of taking the Turtlebot3 platform and studying the models that allow it to move by mapping the environment, in order to generalise the navigation strategies to industrial mobile platforms. To do this, the platform will be studied, the associated simulation tools will be implemented and the algorithms available on the platform will be tested in order to adapt and optimise its operation. This platform is equipped with a main interface that accepts commands in ROS (Robot Operating System) language 2022-09-27 2022-09-27 2022 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55668 fra info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional