2026-04-14T19:29:03Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/556682023-02-02T13:18:01Zcom_10324_38col_10324_852
Dehesa Rodríguez, Javier
2022-09-27T11:50:24Z
2022-09-27T11:50:24Z
2022
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55668
Este proyecto consiste en tomar la plataforma Turtlebot3 y estudiar los modelos que le
permiten desplazarse mediante el mapeo del entorno, para acabar generalizando las
estrategias de navegación a las plataformas móviles industriales. Para ello, se estudiará la
plataforma, se pondrán en marcha las herramientas de simulación asociadas y se probarán
los algoritmos disponibles en la plataforma para adaptar y optimizar su funcionamiento. Esta
plataforma está equipada con una interfaz principal que acepta comandos en lenguaje ROS
(Robot Operating System).
This project consists of taking the Turtlebot3 platform and studying the models that allow it to
move by mapping the environment, in order to generalise the navigation strategies to industrial
mobile platforms. To do this, the platform will be studied, the associated simulation tools will
be implemented and the algorithms available on the platform will be tested in order to adapt
and optimise its operation. This platform is equipped with a main interface that accepts
commands in ROS (Robot Operating System) language
fra
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
PJE - Robotique mobile
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis