2026-05-05T20:48:17Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/599342023-06-23T08:32:08Zcom_10324_38col_10324_852
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dc
Rodríguez Carrillo, Pablo
author
2023
El presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño, montaje y puesta en
marcha de un cuadro eléctrico en una máquina soplante, para el control
del movimiento de las ruedas tipo MecanumWheels para tener un movimiento
omnidireccional.
Dicho trabajo surge de las prácticas realizadas en AVL donde me proponen un proyecto paralelo a los proyectos usuales de la empresa. Esta empresa ve un problema usual con una de las máquinas que utilizan, la poca flexibilidad de movimiento.
La parte mecánica no corresponde a este proyecto, pero sí que es necesario
entender cómo funcionan las ruedas para la programación del autómata que
incorpora el cuadro. Además, las ruedas están gobernadas por su
propio driver, al que hay que cambiar los parámetros desde el PLC.
Finalmente se realizan pruebas y se llega a una serie de conclusiones sobre su
funcionamiento, y las posibles líneas futuras que puede tener este proyecto.
The present work of end of degree consists of the design, assembly and
commissioning of an electrical panel that will go in a blowing machine, for the
control of the movement of the wheels type MecanumWheels to have an
omnidirectional movement.
This work arises from the internship at AVL where I was proposed a project
parallel to the usual projects of the company. This company sees a usual
problem with one of the machines they use, the little flexibility of movement.
The mechanical part does not correspond to this project, but it is necessary to
understand how the wheels work for the programming of the automaton that
incorporates the frame, in addition to this, the wheels are governed by their own
driver which must change parameters from the PLC.
Finally, tests are carried out and a series of conclusions are reached about its
operation, and the possible future lines that this project may have.
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59934
Implementación de ruedas Mecanum Wheels para el desplazamiento de una carga pesada