2026-04-14T19:28:14Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/600012023-06-30T10:18:32Zcom_10324_38col_10324_852
Fonseca Porras, Fernando
2023-06-29T11:10:30Z
2023-06-29T11:10:30Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60001
El proyecto desarrolla un vehículo auxiliar para pruebas de carga en estructuras. Diseñado
con 4 ruedas motrices, proporciona capacidad de carga, dirección controlada, estabilidad y
maniobrabilidad. Un controlador ESP32, con placas de hoverboards reprogramadas en modo
USART3, asegura un control preciso. La comunicación, a través del protocolo ESP-NOW, garantiza conexión fiable entre el vehículo y el transmisor remoto, el cual opera en modos de
control remoto y seguimiento de líneas.
El transmisor independiente, dispone de una pantalla OLED que muestra información en
tiempo real, joystick para el control y potenciómetro para ajustar la velocidad. Todos estos
componentes están protegidos por una carcasa impresa en 3D.
Este proyecto fusiona ingeniería mecánica, electrónica y programación, creando una plataforma versátil, eficiente y sostenible. Se ha enfocado en la sostenibilidad y economía, utilizando materiales reciclados y promoviendo eficiencia energética, evidenciando un compromiso con el medio ambiente y la reducción de costes.
The project develops an auxiliary vehicle for load testing on structures. Designed with 4-wheel
drive, it provides load capacity, controlled direction, stability, and maneuverability. An ESP32
controller, with reprogrammed hoverboard plates in USART3 mode, ensures precise control.
Communication, via the ESP-NOW protocol, guarantees a reliable connection between the
vehicle and the remote transmitter, which operates in remote control and line-following modes.
The independent transmitter has an OLED screen that displays real-time information, a joystick for control, and a potentiometer to adjust the speed. All of these components are protected by a 3D printed case.
This project merges mechanical engineering, electronics, and programming, creating a versatile, efficient, and sustainable platform. It has focused on sustainability and economy, using
recycled materials and promoting energy efficiency, demonstrating a commitment to the environment and cost reduction.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Vehículo multifuncional de apoyo a pruebas de carga en ingeniería.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis