2026-04-14T16:01:35Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/603622023-07-17T19:11:50Zcom_10324_38col_10324_852
Calle del Río, Carlos
2023-07-17T15:22:59Z
2023-07-17T15:22:59Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60362
El objetivo del presente proyecto es el modelado, la fabricación y el control de
una prótesis de mano robótica controlada por un sistema de sensores
mioeléctricos, para amputaciones de miembro superior hasta el codo.
Para ello, se dividirá todo el trabajo en tres partes diferenciadas. Se comenzará
con el estudio y la selección de los componentes que tendrá la prótesis, en
función de unas especificaciones concretas.
Seguidamente, se procederá al diseño y fabricación de las piezas que
conformarán la prótesis usando la técnica de impresión 3D. Y, por último, la
última parte consistirá en la programación del sistema electrónico tanto para
tratar las señales mioeléctricas como para configurar los movimientos que
deberá realizar la prótesis
The aim of this Project is the modelling, production and control of a robotic
prosthetic hand, controlled by a myoelectric sensors system, for upper limb
amputations until the elbow.
In order to do this, all the work will be divided into three different steps. First
of all, the study and selection of all the components the prosthetic hand will
have, according to a series of concrete specifications.
Then, we will proceed to the design and production of the parts involved in the
prosthetic hand, using the 3D printing technique. Finally, the last step will
consist of the programming of the electronic system to both handle the
myoelectric signals and configure the movements the prosthetic hand must
do.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
“Diseño, prototipado y programación de una prótesis de mano mediante impresión 3D”
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis