2026-05-05T22:56:58Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/604672023-07-24T10:47:43Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño y construcción de un pequeño vehículo no tripulado mediante impresión 3D FDM
Pérez García, Pablo
Sanz Angulo, Pedro
Galindo Melero, Jesús
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
El objetivo de este proyecto es la fabricación de un vehículo volador no tripulado
de bajo coste totalmente funcional. En este proyecto se diseñará la estructura
general del dron mediante el uso de software de diseño asistido por ordenador.
Una vez diseñados, estos componentes serán construidos por fabricación
aditiva mediante impresión 3D FDM (Fused Deposition Modeling). Se ha
elegido este método de fabricación por la accesibilidad del material con el que
se realizan las impresiones y sus características mecánicas (resistencia,
ligereza, rigidez). Además, en caso de rotura de algún componente, es
fácilmente reemplazable por otra pieza igual de las mismas características y
dimensiones. Por último, mediante este proceso de impresión se reducen los
tiempos de fabricación y los costes. Los componentes electrónicos necesarios
para llevar a cabo este proyecto han sido adquiridos a proveedores externos y
se han instalado correctamente en el dron. La configuración de estos
componentes se ha realizado mediante el software Betaflight.
The main goal of this project is the manufacture of a fully functional low cost
unmanned flying vehicle. The general structure of the drone will be designed by
using computer aided design software. Once designed, these components will
be built by additive manufacturing using FDM (Fused Deposition Modeling) 3D
printing. FDM 3D printing manufacturing method has been chosen due to the
accessibility of the material with which the prints are made and its mechanical
characteristics (resistance, lightness, rigidity). In addition, in case of breakage
of any component, it is easily replaceable by another piece with the same
characteristics and dimensions. Finally, through this printing process,
manufacturing times and costs are reduced. The electronic components
necessary to carry out this project will be purchased from external suppliers and
will be correctly installed on the drone. Betaflight, an external software, will be
used to configure these electronic components.
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2023
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60467
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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