2026-05-05T19:42:40Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/612152023-09-27T11:02:07Zcom_10324_38col_10324_852
Herreros López, Alberto
Abril Acebes, Juan Daniel
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2023-08-30T08:03:50Z
2023-08-30T08:03:50Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61215
El trabajo realizado en este proyecto consiste en la programación de una isla
robotizada compuesta por 3 robots Fanuc independientes para el proceso de
doblado de chapa (Hemming) de 6 útiles de un automóvil. Para su desarrollo
se utilizará el programa de roboguide que permite controlar los movimientos de los robots Fanuc. El objetivo de este proyecto es la búsqueda de la aplicación óptima a un proceso industrial real mediante la coordinación de los distintos robots.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
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spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Engrapado
Robótica
Fanuc
Trayectorias robóticas
Roldana
Hemming
Robot
1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
Simulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóvil
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis