2026-05-05T10:17:54Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/612152023-09-27T11:02:07Zcom_10324_38col_10324_852
Abril Acebes, Juan Daniel
2023-08-30T08:03:50Z
2023-08-30T08:03:50Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61215
El trabajo realizado en este proyecto consiste en la programación de una isla
robotizada compuesta por 3 robots Fanuc independientes para el proceso de
doblado de chapa (Hemming) de 6 útiles de un automóvil. Para su desarrollo
se utilizará el programa de roboguide que permite controlar los movimientos de los robots Fanuc. El objetivo de este proyecto es la búsqueda de la aplicación óptima a un proceso industrial real mediante la coordinación de los distintos robots.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Simulación de una isla robotizada para el proceso de engrapado de seis piezas de un automóvil
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis