2026-04-27T21:22:01Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/612172023-09-26T13:19:34Zcom_10324_38col_10324_852
Díez Quintanilla, Juan Carlos
2023-08-30T08:26:36Z
2023-08-30T08:26:36Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61217
Los procesos automatizados en los que se emplean robots industriales
son muy comunes en el sector industrial. La variabilidad, dispersión y la
necesidad de minimizar los tiempos de ejecución y aumentar la calidad en los
distintos procesos y aplicaciones requieren en muchos casos que los robots
sean dotados de sistemas de guiado.
Mediante la programación y simulación de una celda robótica se
procederá a explicar su programación y analizar algunos de los distintos tipos
de guiado en robots. Y que esto a su vez pueda servir de manera didáctica para
las materias relacionadas.
Automated processes using industrial robots are very common in the
industrial sector. The variability, dispersion and the need to minimize the
execution times and increase the quality in the different processes and
applications require in many cases that the robots be equipped with guidance
systems.
By programming and simulating a robotic cell, we will proceed to explain its
programming and analyze some of the different types of robot guidance. And
that this in turn can serve in a didactic way for related subjects.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aplicación y desarrollo de sistemas de guiado en robots industriales
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis