2026-04-28T19:49:45Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/631212023-11-21T20:01:55Zcom_10324_38col_10324_852
UVaDOC
advisor
Jaraíz Maldonado, Martín
author
Hernantes Luaces, Francisco Javier
editor
Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
2023-11-21T07:59:05Z
2023-11-21T07:59:05Z
2023
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63121
El objetivo de este proyecto consiste en diseñar y fabricar un cuadricóptero (dron) que sea capaz de despegar, auto estabilizarse y aterrizar de forma adecuada utilizando el microcontrolador ESP32 de la empresa Espressif Systems.
El cuadricóptero se basa en una estructura con un soporte central capaz de cargar la batería, el ESP32 y el sistema de medición inercial MPU6050 que nos proporcionará el pitch, el roll y el yaw de del cuadricóptero, los motores se situarán en cada uno de los cuatro ejes que hay alrededor del soporte central y mediante la señal PWM que reciben giraran más rápido o más lento en función del ciclo de trabajo de esta señal PWM. De esta forma, el dron podrá auto estabilizarse variando la velocidad de los motores en función de los movimientos que se quieran hacer enviados desde un mando a distancia que consta de otro microcontrolador ESP32, dos joysticks, una pantalla OLED y un led rojo.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Diseño y fabricación de un cuadricóptero (dron) auto estabilizado en posición y altura con ruta de vuelo programable
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/63121/1/TFG-G6550.pdf
File
MD5
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TFG-G6550.pdf