2026-04-26T21:57:02Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/67292022-04-27T11:25:05Zcom_10324_38col_10324_787
UVaDOC
advisor
Zalama Casanova, Eduardo
advisor
Gómez García-Bermejo, Jaime
author
Loza Matovelle, David César
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2014-10-27T14:13:22Z
2014-10-27T14:13:22Z
2013
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6729
La creciente demanda de robots de servicios por un número cada vez mayor de sectores y usuarios finales hace que los nuevos desarrollos requieran una mejor y más natural interacción hombre-máquina. Dado a que la mayor parte de la comunicación humana se realiza de manera no verbal, es necesario que los robots adopten ciertas formas de comunicación no verbal propias de los seres humanos para mejorar la interacción con las personas. En el presente documento se describe el diseño y construcción de una cabeza mecatrónica realista con alta capacidad gestual. Se parte del análisis de la anatomía humana y los músculos involucrados en la expresividad facial, para a continuación describir el sistema de codificación de acciones faciales (Facial Action Coding System, FACS). A partir de FACS se explica el método desarrollado para la generación de expresiones tanto simples como complejas en la cabeza mecatrónica y se muestran los resultados obtenidos.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Robots-Diseño y construcción
Diseño y construcción de una cabeza mecatrónica de aspecto realista
info:eu-repo/semantics/masterThesis
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URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/6729/1/TFM-I-53.pdf
File
MD5
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2591296
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