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Mínguez Agún, Alba Sanz Arranz, Juan Manuel Mansilla Gallo, Alberto Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es el diseño de un prototipo de órtesis de brazo articulada mediante un sistema de control del rango de flexo-extensión, que permite tanto el bloqueo como el movimiento forzado o libre del mismo. Este tipo de órtesis están destinadas al tratamiento de lesiones y patologías que afectan al codo, así como para procesos post-quirúrgicos en el mismo. Como objetivo adicional se desea obtener un diseño ecológico, sostenible y económico gracias a los materiales empleados para la impresión 3d. The main objective of this final degree project is to design a prototype of an articulated arm orthosis using a flexion-extension range control system, which allows both blocking and forced or free movement of the arm. This type of orthoses are intended for the treatment of injuries and pathologies that affect the elbow, as well as for post-surgical processes. As an additional objective, it is desired to obtain an ecological, sustainable and affordable design thanks to the materials used for the 3D printing 2024-06-12 2024-06-12 2024 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis https://uvadoc.uva.es/handle/10324/68089 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional