2026-05-05T23:38:36Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/685892024-07-30T11:36:46Zcom_10324_38col_10324_852
Implementación de técnicas robustas de guiado de vehículos autónomos
Blanco Abia, Javier
Magdaleno González, Álvaro
Lorenzana Ibán, Antolín
El objetivo de este TFG, en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, es el
diseño y desarrollo de un AGV (Automated Guided Vehicle) guiado por visión
artificial para el transporte de un "shaker" utilizado en pruebas de carga estructural.
El proyecto se fundamenta en el uso de motores "brushless" y de placas de
"hoverboard" reprogramadas, lo que proporciona una solución económica. Para
la navegación autónoma del AGV se emplean técnicas de visión artificial.
El vehículo está diseñado para transportar el "shaker" de un extremo a otro de
un puente, facilitando la realización de pruebas de carga en condiciones repetibles, sin depender de la capacidad de los peatones de seguir con precisión un ritmo prefijado.
El proyecto se estructura en varias fases, incluyendo el diseño y desarrollo del
sistema de visión artificial, la implementación de un control adecuado de los
motores, y la realización de pruebas de funcionamiento y rendimiento.
The objective of this Final Year Project in Industrial Electronics and
Automation Engineering is the design and development of an AGV (Automated
Guided Vehicle) guided by artificial vision for transporting a shaker used in
structural load tests.
The project is based on the use of brushless motors and reprogrammed
hoverboard boards, which provide an economical solution. Artificial vision
techniques are employed for the autonomous navigation of the AGV.
The vehicle is designed to transport the shaker from one end of a bridge to
the other, facilitating load testing in repeatable conditions, without relying on
pedestrians' ability to precisely follow a predetermined pace.
The project is structured in several phases, including the design and
development of the artificial vision system, the implementation of appropriate
motor control, and the performance and functionality testing.
2024
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/68589
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/68589/4/license.txt
289d98c1665ee0d20312360f0e8643c8
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/68589/1/TFG-I-2962.pdf
a3335ed763f9edf700825890373d464e
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/68589/2/TFG-I-2962%20anejos.zip
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