2026-05-05T19:56:58Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/813932026-01-13T20:02:59Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
Alonso Manrique, Gabriel
author
2025
Se ha desarrollado un laboratorio remoto para realizar experimentos sobre una
planta piloto de dos tanques comunicados por la parte inferior a través de una
tubería. Se ha buscado un comportamiento lo más parecido posible al software
de control JavaRegula instalado en los ordenadores del laboratorio de Control
de Procesos. En la planta, se actúa sobre el caudal de una bomba que lleva
agua desde una bandeja situada en la base de ambos tanques hacia la parte
superior del primero de estos; a su vez, mediante una válvula manual situada
en el segundo tanque, se devuelve agua a la citada bandeja. Se puede realizar
un control manual o con PID del nivel del segundo depósito. Se tiene una
estructura con un servidor, que hace de intermediario entre la planta y el
cliente, y un cliente donde se puede visualizar la planta y los datos recogidos
en gráficas, así como manipular los parámetros necesarios para llevar a cabo
el control de la planta de forma remota. Los datos de los experimentos
realizados pueden ser exportados para un posterior análisis.
A remote laboratory has been developed to perform experiments on a pilot plant
with two tanks connected at the bottom through a pipe. The aim was to achieve
a behavior as similar as possible to the JavaRegula control software installed
on the computers of the Process Control laboratory. In the plant, the flow rate
of a pump that carries water from a tray located at the base of both tanks to the
top of the first one is manipulated; in turn, by means of a manual valve located
in the second tank, water is returned to the same tray. Manual or PID control of
the level in the second tank is possible. There is a structure with a server, which
acts as an intermediary between the plant and the client, and a client where
the plant and the data collected in graphs can be visualized, as well as
manipulating the necessary parameters to carry out the control of the plant
remotely. The data of the experiments performed can be exported for further
analysis.
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81393
Laboratorio remoto de una planta piloto de dos tanques comunicantes