2026-05-05T10:26:42Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/815412026-01-14T20:14:19Zcom_10324_38col_10324_852
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dc
Heras García, Alejandro
author
2025
En este proyecto se va a desarrollar la implementación de una estación multi
robot para el transporte, clasificación y manipulación de una serie de piezas
geométricas que simularan las diferentes piezas que pueden ser procesadas
en un proceso industrial.
Para poder desarrollar este proceso es necesario simular tanto la estación de
trabajo con su funcionamiento, como la obtención de imágenes de las piezas
para su posterior análisis.
En el proyecto se generarán diferentes piezas que serán transportadas por una
cinta hasta un punto donde se tomara una imagen de la misma. Esa imagen
será analizada y en función de las características de la pieza, esta será
clasificada y el robot que gestione ese tipo de pieza la colocará en la posición
que le corresponda.
This project focuses on the implementation of a multi-robot station for the
transportation, classification, and manipulation of a series of geometric parts
that simulate the different components typically processed in an industrial
environment.
To successfully carry out this process, it is necessary to simulate both the
workstation and its operation, as well as the acquisition of images for later
analysis.
In the project, various parts will be generated and transported along a conveyor
belt to a point where an image of each part will be captured. This image will
then be analyzed, and based on the characteristics of the part, it will be
classified and placed in the appropriate location by the robot responsible for
handling that specific type of part.
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81541
Simulación de un sistema de visión artificial en una estación multi-robots ABB