2026-05-05T18:24:08Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/816922026-01-16T21:02:04Zcom_10324_38col_10324_852
Desarrollo de un dron con capacidad de transmisión de vídeo, control y procesamiento desde un ordenador
Díez Pajón, Álex
Duque Domingo, Jaime
Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla un dron capaz de ser controlado desde
un ordenador, y transmitir y procesar vídeo en tiempo real. Partiendo de un kit
de montaje y un controlador Pixhawk, el software se basa en ArduPilot, MAVLink
y DroneKit, permitiendo la comunicación bidireccional para recibir telemetría y
enviar comandos de vuelo. También se añade un sistema FPV compuesto por
cámara RunCam y transmisor TBS Unify para enviar la señal de vídeo a tierra.
Adicionalmente, se integra OpenCV y YOLOv8 para analizar imágenes en tiempo
real y actuar ante detecciones cercanas. El proyecto abarca el montaje, la
calibración y el desarrollo de software de control, tanto en simulación SITL en
Ubuntu, como en un entorno real, sirviendo como guía práctica para quienes
deseen replicar o ampliar estas capacidades.
This Final Degree Project develops a drone capable of being controlled from a
computer, while transmitting and processing real-time vídeo. Built from a DIY
kit and a Pixhawk flight controller, the software is based on ArduPilot, MAVLink,
and DroneKit, enabling bidirectional communication to receive telemetry and
send flight commands. An FPV system composed of a RunCam camera and a
TBS Unify transmitter is also added to stream vídeo to the ground. Additionally,
OpenCV and YOLOv8 are integrated to analyze images in real time and respond
to nearby detections. The project covers assembly, calibration, and control
software development in both SITL simulation and real-world environments,
serving as a practical guide for those wishing to replicate or expand these
capabilities.
2025
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81692
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/81692/3/license.txt
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https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/81692/1/TFG-I-3341.pdf
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