2026-04-28T19:33:12Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/818252026-01-19T20:15:36Zcom_10324_38col_10324_852
Fraile Alonso, Lucía
2026-01-19T14:21:57Z
2026-01-19T14:21:57Z
2025
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81825
Este Trabajo Fin de Grado aborda el diseño y desarrollo de un conjunto de prácticas
docentes orientadas a la formación en robótica colaborativa y visión artificial,
utilizando una estación de trabajo educativa basada en simulación. A través de
herramientas como RobotStudio, In-Sight Explorer y MATLAB, se han desarrollado seis
prácticas con fines didácticos, que permiten al alumnado interactuar con sistemas
robotizados mediante tareas de clasificación, inspección, lectura de códigos y control
externo.
A lo largo del proyecto, se han implementado diferentes técnicas de visión artificial,
como el reconocimiento de formas y colores, el recuento de patrones, la inspección de
defectos y la identificación de códigos QR. Además, se ha integrado la comunicación
entre distintos softwares mediante el protocolo OPC UA, estableciendo una conexión
bidireccional entre MATLAB y el controlador virtual del robot a través de la herramienta
ABB IoT Gateway. Esta integración permite al usuario gestionar las acciones desde
una interfaz personalizada, así como la actualización en tiempo real del estado del
sistema, simulando un entorno de automatización propio de la Industria 4.0.
El trabajo tiene como objetivo no solo favorecer la comprensión de conceptos claves
en áreas como la automatización, la visión artificial y las comunicaciones industriales,
sino también familiarizar al alumnado con los principios fundamentales de la Industria
4.0, tales como la interoperabilidad y la supervisión remota.
This Final Degree Project presents the design and development of a set of educational
practices aimed at training in collaborative robotics and computer vision, using a
simulation-based educational workstation. Through tools such as RobotStudio, In-Sight
Explorer, and MATLAB, six instructional exercises have been developed to allow
students to interact with robotic systems by performing tasks such as classification,
inspection, code reading, and external control.
Throughout the project, various computer vision techniques have been implemented,
including shape and color recognition, pattern counting, defect inspection, and QR
code identification. Furthermore, communication between different software platforms
has been integrated using the OPC UA protocol, establishing a bidirectional connection
between MATLAB and the robot’s virtual controller through the ABB IoT Gateway. This
integration enables the user to manage actions from a custom interface and update
the system status in real time, simulating an automation environment aligned with
Industry 4.0 principles.
The main objective of this project is not only to enhance the understanding of key
concepts in areas such as automation, computer vision, and industrial communication,
but also to familiarize students with core principles of Industry 4.0, such as
interoperability and remote monitoring.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Prácticas docentes con el robot colaborativo ABB 15000 Gofa en comunicación con Matlab
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis