2026-04-26T22:01:06Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/823362026-01-29T20:02:54Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño de una plataforma movida por cuatro motores paso a paso controlados mediante ordenador
Muñoz Martín, Alberto
Parra Gonzalo, Eduardo Pedro
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
En este proyecto se pretende diseñar una plataforma móvil basada en el control
de cuatro motores paso a paso mediante una tarjeta Raspberry Pi y LabVIEW.
La plataforma funcionará independientemente del ordenador usado para su
programación, contando con alimentación propia mediante baterías y
autonomía en el control dada la funcionalidad de la tarjeta Raspberry de cargar
programas de LabVIEW en su memoria interna. Solo se interactuará con la
plataforma mediante pulsadores físicos durante su funcionamiento.
Se llevará a cabo el diseño tanto de la plataforma, como de los circuitos
necesarios para su funcionamiento, y un programa con varias trayectorias
ejemplo.
The purpose of this project is the design of a mobile platform based on control
of four stepper motors through a Raspberry Pi card and LabVIEW.
The platform will function independently of the computer used for its
programming, having its own power supply through batteries and autonomy on
control given the Raspberry’s capability of loading LabVIEW programs to its
internal memory. The platform will only be interacted with through physical push
buttons while functioning.
The platform will be designed, as well as the circuits required for its operation,
and a program with multiple example trajectories.
2026-01-29T09:40:02Z
2026-01-29T09:40:02Z
2025
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82336
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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