2026-05-05T20:54:27Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/823402026-01-29T20:02:56Zcom_10324_38col_10324_852
Monitorización de sembradora agrícola de siembra directa
Real Rodríguez, Alberto
San Martín Ojeda, Moisés Luis
En este trabajo de fin de grado se va a tratar de los problemas que tiene un agricultor
con las sembradoras convencionales, para ellos se va a modernizar una sembradora en
la que se va a monitorizar todos sus parámetros como la profundidad, la dosis de semilla,
la temperatura, la humedad y los fallos de siembra.
El más importante será el último, que es lo principal para la realización del trabajo, ya
que si no se tienen los sensores que se van a integrar el trabajador tendría que bajarse
y hacerlo manualmente, tendría que mirar si esta obstruido algún tubo y comprobar si
está haciendo una mala siembra.
El parámetro de la dosis de semilla en tiempo real es también bastante interesante, ya
que se puede comprobar si se ha hecho una buena calibración de la máquina viendo en
todo momento los kilos que están saliendo por el distribuidor. En consecuencia,
conociendo la anchura de la máquina y la velocidad se pueden saber los kilogramos por
hectárea.
This final degree project will address the problems farmers face with conventional
seeders. To achieve this, a seeder will be modernized to monitor all parameters, such
as depth, seed rate, temperature, humidity, and seeding errors.
The last one will be the most important, as it is essential for carrying out the project.
Without the integrated sensors, the worker would have to get out and do it manually.
They would have to check if any tubes were clogged and determine if they were
planting incorrectly.
The real-time seed rate parameter is also quite interesting, as it allows you to verify
proper calibration of the machine by constantly monitoring the kilograms coming out
of the distributor. Consequently, knowing the machine's width and speed, you can
determine the kilograms per hectare.
2025
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería Eléctrica
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82340
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/82340/4/license.txt
289d98c1665ee0d20312360f0e8643c8
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/82340/1/TFG-I-3357.pdf
e1970a2f955293ab08598f3b7fec6293
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/82340/2/TFG-I-3357%20Anejos.zip
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