2026-05-05T21:48:09Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/823662026-01-29T20:03:17Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño Integral e Implementación de un Sistema Mecatrónico Automatizado e Inteligente para la Germinación de Semillas
Bratos García, Rodrigo
Fraile Marinero, Juan Carlos
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema mecatrónico automatizado
para la germinación de semillas, integrando robótica, sensores, actuadores e
inteligencia artificial. Se emplea un robot Mitsubishi Melfa RV-7FC-D para la
manipulación de macetas y el sembrado, con una Raspberry Pi como núcleo de
control. El software, desarrollado en FastAPI y React, permite la gestión del
sistema, incluyendo control robótico, monitoreo de sensores, control de
actuadores, análisis inteligente de imágenes mediante una API GPT y control
por voz con lenguaje natural a través de un modelo de lenguaje de gran tamaño
(LLM). Además, se incorpora un Gemelo Digital. El diseño mecánico y eléctrico
ha sido optimizado, y la gestión del proyecto sigue la metodología Scrum.
Concebido como un demostrador tecnológico, el sistema muestra el potencial
de la automatización agrícola y del uso de LLM para el control de sistemas
mecatrónicos, fomentando su adopción en la industria.
This work presents the development of an automated mechatronic system for
seed germination, integrating robotics, sensors, actuators, and artificial
intelligence. A Mitsubishi Melfa RV-7FC-D robot is used for pot handling and
sowing, with a Raspberry Pi serving as the control core. The software, developed
using FastAPI and React, enables system management, including robotic
control, sensor monitoring, actuator control, intelligent image analysis via a GPT
API, and natural language voice control through a large language model (LLM).
Additionally, a Digital Twin is incorporated. The mechanical and electrical design
has been optimized, and project management follows the Scrum methodology.
Conceived as a technological demonstrator, the system showcases the
potential of agricultural automation and the use of LLMs for mechatronic
system control, promoting their adoption in the industry.
2026-01-29
2026-01-29
2025
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82366
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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