2026-04-14T17:31:11Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/826072026-02-17T08:11:11Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño, desarrollo y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para la construcción de una mesa abatible y desmontable en una silla de ruedas para personas con parálisis cerebral
Martín Martín, Mario
Mansilla Gallo, Alberto
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
El diseño y prototipado de una mesa para silla de ruedas se llevará a cabo con el objetivo de
cubrir necesidades concretas de personas con parálisis cerebral, identificadas a través de los
trabajadores de ASPACE (Asociaciones de Atención a las Personas con Parálisis Cerebral)
Valladolid.
Entre las principales características requeridas destacan que sea regulable en inclinación y
altura, así como que sea adaptable a todas las sillas de ruedas del mercado.
Un aspecto fundamental del proyecto es el uso de la impresión 3D, más concretamente la FDM
para plásticos. Esta opción se eligió por su capacidad para satisfacer las necesidades de
producción de las piezas y por su contribución a una fabricación sostenible, al permitir el uso
de plástico reciclado.
El trabajo se desarrollará en 3 grandes bloques. En un principio se analizará el estado del arte
de las sillas de ruedas, productos auxiliares y distintos mecanismos potencialmente adaptables
a la solución requerida. Por su parte, en el segundo bloque se abordarán las fases de diseño,
desarrollo y prototipado de la solución. Finalmente, se evaluará la viabilidad técnica del
proyecto, como la generación de documentos técnicos correspondientes.
The design and prototyping of a wheelchair table will be carried out with the aim of meeting
the specific needs of people with cerebral palsy, identified through the workers of ASPACE
(Associations for the Care of People with Cerebral Palsy) in Valladolid.
Among the main required features, it should be adjustable in both tilt and height, as well as
adaptable to all wheelchairs on the market.
A key aspect of the project is the use of 3D printing, specifically FDM for plastics. This option
was chosen for its ability to meet the production needs of the components and its contribution
to sustainable manufacturing by allowing the use of recycled plastic.
The work will be developed in three main stages. Initially, the state of the art of wheelchairs,
auxiliary products, and various mechanisms potentially adaptable to the required solution will
be analyzed. In the second stage, the design, development, and prototyping phases of the
solution will be addressed. Finally, the technical feasibility of the project will be evaluated,
along with the generation of the corresponding technical documents.
2026-02-05T15:01:14Z
2026-02-05T15:01:14Z
2025
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82607
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional