2024-03-28T19:26:02Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/133182021-06-23T18:41:53Zcom_10324_30605com_10324_894col_10324_41
Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
Zaidi, Inés
Tadeo Rico, Fernando Juan
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Estabilidad
Sistemas difusos
Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales).
En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos.
En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria.
Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Procesos
2015-09-01T11:23:30Z
2015-09-01T11:23:30Z
2015
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
b1711642
10.35376/10324/13318
eng
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Hispana
TEXT
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UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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