2026-07-15T23:06:53Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/487272022-03-30T16:59:56Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
García del Amo, Alicia
author
2021
El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado consiste en diseñar conceptualmente
un sistema automático utilizando el programa de ordenador Autodesk Inventor 2021,
concretamente de un proceso de lijado de láminas cortas de madera. Con este propósito
se explican todos los pasos seguidos para el diseño en 3D de cada una de las máquinas
presentes como pueden ser transportadores de rodillos, cadenas y cintas o robots
manipuladores, así como su funcionamiento y finalidad. Así mismo se explican los
componentes cuidadosamente elegidos de diferentes empresas reales que han sido
emplazados para cumplir todos los requisitos de la línea, concretamente motores,
sensores, rodillos, robots, sistemas de agarre por vacío y cilindros neumáticos. El
proceso dispone de sensores y actuadores distribuidos a lo largo de todo el recorrido
con el fin de garantizar un flujo de materiales unidireccional, constante, funcional,
monitorizado y completamente automatizado que logre devolver los materiales de
entrada lijados.
The aim of this Final Degree Project is to conceptually design an automatic system using
the Autodesk Inventor 2021 computer programme, specifically a process for sanding
short sheets of wood. For this purpose, all the steps followed for the 3D design of each
of the machines present, such as roller conveyors, chains and belts or manipulator
robots, as well as their operation and purpose, are explained. It also explains the
carefully selected components from different real companies that have been placed to
meet all the requirements of the line, namely motors, sensors, rollers, robots, vacuum
gripping systems and pneumatic cylinders. The process has sensors and actuators
distributed along the entire length in order to ensure a unidirectional, constant,
functional, monitored and fully automated flow of materials to return the sanded input
materials.
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48727
Conceptual design of an automatic system for feeding and receiving short elements in sanding processing line