2026-04-13T20:22:06Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/542312022-11-14T11:00:21Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
Pozas Mata, Elena
author
2022
El objetivo de este trabajo es programar un robot colaborativo multitarea a
través del software de simulación y programación RobotStudio, con el fin de
tocar un xilófono en función de las notas solicitadas desde MATLAB mediante
el protocolo de comunicación OPC UA. Las teclas golpeadas por el robot son
leídas por MATLAB mediante el mismo protocolo de comunicación para generar
el sonido de la nota correspondiente en cada momento.
Para solicitar las notas de una manera más dinámica, se ha desarrollado una
Interfaz Hombre-Máquina con la que se puede controlar toda la simulación.
The main objective of this project is to program a multitasking collaborative
robot by using the simulation and programming software RobotStudio, in order
to play a xylophone based on the notes requested from MATLAB through the
OPC UA communication protocol. The keys struck by the robot are read by
MATLAB using the same communication protocol to generate the sound of the
corresponding note at each moment.
To request the notes in a more dynamic way, a Human-Machine Interface has
been developed, which allows to control the entire simulation.
https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54231
Simulación de un Robot Colaborativo YuMi (ABB) en entorno RobotStudio comandado desde MATLAB mediante protocolo OPC UA para tocar un Xilófono