2024-03-29T01:04:14Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/18952021-06-19T10:12:15Zcom_10324_38col_10324_785
UVaDOC
advisor
García Ruiz, Francisco Javier
author
Viltres La Rosa, Vladimir
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2013-01-10T10:10:52Z
2013-01-10T10:10:52Z
2012
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/1895
Mediante el siguiente trabajo, se pretende explicar la implementación de un control de posición en una barra que presenta un grado de libertad, el cual consiste en el giro respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad, el movimiento de giro es provocado por una fuerza de empuje producida por una hélice y un motor de corriente directa, de manera que controlando la velocidad de giro del motor se podrá regular la fuerza de empuje que actúa sobre la barra y con ello la posición de la misma, para muchos todo lo anterior se puede resumir como “helicóptero con un grado de libertad”, o balancín basado en motor y hélice, quizás estas frases sean más ilustrativa y permita a todos crear un esquema mental del sistema.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported
Mecánica aplicada
Control de posición de un balancín con motor y hélice
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1895/1/PFC-P%2026.pdf
File
MD5
c045929fb53e91a8e4aa0bef082dd392
1490755
application/pdf
PFC-P 26.pdf