2026-04-22T08:59:20Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/379312021-06-18T06:46:18Zcom_10324_38col_10324_787
UVaDOC
advisor
Zalama Casanova, Eduardo
author
Domínguez López, Mario
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2019-09-13T13:00:52Z
2019-09-13T13:00:52Z
2019
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37931
Enlaactualidadsonmuchoslosesfuerzosdeinvestigaciónenelcampodelarobótica humanoidebípeda,conlamotivacióndedotaralosrobotsdecapacidadesyhabilidades lo más cercanas a la naturaleza humana. Son varias las áreas de ingeniería involucradas en este tipo de robótica, como son la mecánica, el control, la electrónica, los sistemas de tiempo real o la visión artifical.
ElpresenteproyectocomprendeeldiseñoydesarrollodelrobotClank,quepretende ser una plataforma robótica humanoide bípeda de bajo coste para la investigación de este tipo de sistemas. Para abordar el diseño se hará uso de la tecnología de impresión aditiva, mientras que el desarrollo software centra en tres áreas: la visión artificial, el controldebalanceoylacoordinaciónpostural.ElusodelibreríasdelibreaccesoyROS son el entorno de trabajo elegido para dar soporte a todo el sistema, y, en concreto, la integración del estándar ROS Industrial.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Robots
Robótica
Autómatas
Diseño de un robot humanoide de bajo coste mediante robot operating system
info:eu-repo/semantics/masterThesis
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URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/37931/1/TFM-I-1384.pdf
File
MD5
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