RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo del software de control de un brazo robotizado mediante Python
A1 Poncelas Bodelón, Rubén
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robótica
AB Este proyecto persigue desarrollar un software para el control del brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, usando el lenguaje de programación Python.Mediante la comunicación serie se va a transmitir una serie de órdenes y comandos, desde la interfaz de usuario, para su interpretación y ejecución por parte del robot. Por lo que la implementación de la conexión con el robot y la interfaz gráfica del usuario van a ser los pilares de nuestro proyecto.
YR 2014
FD 2014
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
LA spa
NO Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024