RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistemas para determinar la posición y orientación de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica
A1 Vara Rodríguez, David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Biosensores
K1 Cirugía - Aparatos e instrumentos
AB El presente proyecto acomete el desarrollo de un sistema de localización de la posición de un cuerpo mediante sensores de bajo coste y el estudio de la viabilidad del mismo en operaciones de cirugía.El sensor utilizado es un sensor IMU de tecnología MEMS compuesto por un acelerómetro y un giroscopio. Para la señal proporcionada, se analizan distintos métodos de filtrado así como diversas reglas de integración numérica, seleccionándose posteriormente la más óptima.El microcontrolador utilizado es un Arduino UNO basado en el ATmega 328. La comunicación entre este dispositivo y el PC puede realizarse tanto mediante un cable USB como de forma inalámbrica mediante un módulo bluetooth.Finalmente se realiza un análisis de los resultados obtenidos así como de las posibles futuras líneas de actuación a seguir en trabajos o proyectos posteriores.
YR 2014
FD 2014
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12884
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12884
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 14-mar-2025