RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Hexapod robot stability research
A1 Delgado Esteban, Darío
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
A2 Vilnius Gediminas Tecnical University. Faculty of Electronics
K1 Robots
AB El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos para su análisis.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12969
LA eng
DS UVaDOC
RD 20-oct-2024