RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil
A1 Blanco Abia, Cristina
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots-Diseño y construcción
AB El trabajo que se va a realizar parte de un proyecto previo en el que sepretendía diseñar una plataforma robótica móvil de ámbito general quepermitiese la investigación y el aprendizaje.En dicho proyecto se desarrolló tanto el diseño del chasis y las característicasmecánicas como la selección de los sensores y actuadores, además de uncontrolador intermedio entre el PC y hardware del robot.También se realizó un programa en una plataforma de desarrollo llamadaPlayer/Stage para controlar el robot desde un ordenador. Esta plataformatiene como función principal ocultar los detalles del control a bajo nivel de losrobots. De esta manera se facilita el manejo para los operadores.
YR 2014
FD 2014
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-ago-2024