RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de una célula robotizada para la fabricación de piezas mecanizadas en un entorno industrial, utilizando RobotStudio
A1 Muinelo Garrido, Gonzalo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots
AB El trabajo consiste en la realización de la simulación de una célula robotizada, que servirá para el tratamiento de una pieza de aluminio mediante tres máquinas que estarán abastecidas por un robot central; este último será el encargado de gestionar la entrada y salida de piezas en las máquinas, y de realizar el intercambio de piezas entre máquinas, así como el gestionar la entrada y salida de piezas de la célula robotizada.La simulación se llevará a cabo con el programa RobotStudio, propiedad de ABB, que dispone de una amplia biblioteca de robots con la que poder trabajar.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13173
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13173
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 02-dic-2024