RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación, control cinemático y dinámico de robots comerciales usando la herramienta de Matlab, Robotic Toolbox
A1 Mato San José, Miguel Ángel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots - Simulación, Métodos de
K1 Robots - Control automático
K1 Robots industriales
AB El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha validado el software Robotic Toolbox, del entorno Matlab, como herramienta de estudio, control y simulación de robots industriales. Con dicha librería, de Peter Corke (v.9.8 Feb. 2013), se ha modelado numéricamente el robot manipulador IRB 120, de la firma ABB, desarrollando un interfaz gráfico que facilita el estudio cinemático y dinámico del robot. La aplicación contiene, además, mejoras de otros paquetes de software (Solidworks, SimMechanic, ARTE y OPC) que permiten al usuario interactuar, con el robot virtual y con el robot real. Tanto el software, como el robot, son amplimente conocidos, utilizados y accesibles en el mundo industrial y académico, y representan una buena forma de introducirse en el estudio y manejo de la robótica, para el autor y para cuantos sigan la aplicación desarrollada.
YR 2014
FD 2014
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13187
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13187
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 22-dic-2024