RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
A1 Zaidi, Inés
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Estabilidad
K1 Sistemas difusos
AB Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales).En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos. En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria. Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
LA eng
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Procesos
DS UVaDOC
RD 22-dic-2024