RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Adaptación y diseño de un nuevo sistema de interfaz para una silla de ruedas
A1 Riol Triviño, Álvaro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Biotecnología
K1 Discapacitados -- Rehabilitación
K1 Interfaces (Informática)
AB La discapacidad física es un problema que afecta a un número de personas más alto delque nos imaginamos. Estas discapacidades se pueden producir por accidentes o inclusopor enfermedades degenerativas que van dejando al individuo sin la capacidad demoverse. Por ello, en el laboratorio de electrónica y bioingeniería de la Universidad deValladolid se desarrollan proyectos para proporcionar esas ayudas técnicas.El trabajo consiste en el estudio de las interfaces de control de sillas de ruedas paradiscapacitados. Se ha desarrollado un software adecuado para el control de una sillareal. También se ha construido una interfaz novedosa para el control con los piesbasada en ARDUINO. Además, se han optimizado diversos componentes necesariospara el control mecánico indirecto del joystick. Asimismo, y para terminar, se hanrealizado pruebas con discapacitados y con sujetos de control para estudiar laviabilidad y prestaciones del nuevo interfaz.
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/15099
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/15099
LA spa
DS UVaDOC
RD 24-nov-2024