RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Equipo de clasificación de semillas basado en visión artificial.Implantación sobre hardware libre A1 Sevillano Bustos, Francisco Javier A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Semillas AB Implantación de un sistema de visión artificial que permita la clasificación de granos de trigo en función de su morfología y tonalidad.Se desarrollará tanto el algoritmo de control que permita realizar las inspecciones de los granos, como el código correspondiente a la interfaz de usuario que facilitará el manejo de la aplicación. Así mismo se realizará el programa del controlador Arduino que controle los distintos accionamientos mecánicos y los comunique con la parte de visión.Para el desarrollo se han empleado los IDE CodeBlocks y el propio de Arduino y las librerías de código abierto OpenCV y GTK+. YR 2015 FD 2015 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17054 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17054 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 03-dic-2024