RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 SACARINO. Diseño de un robot social interactivo
A1 Botrán Herrero, Tamara
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots-Diseño y construcción
AB Se ha desarrollado un nuevo prototipo de robot social con forma humanoide en el centro tecnológico CARTIF, con la finalidad de conseguir una interacción entre hombre-robot.A partir de antiguos modelos desarrollados en la empresa, se ha ido realizandoun nuevo prototipo más funcional y atractivo, adecuándose al resto de competenciasexistentes en el mercado.El principal método de este estudio ha sido dimensional, debido a la cantidadde elementos eléctricos y electrónicos y la complejidad de situarlos de un modoadecuado para un correcto funcionamiento del robot. El estudio dimensional de su altura final y proporcional de todo el objeto, así como la estabilidad de este ha sido pieza clave a lo largo de todo el proyecto
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17778
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17778
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-jul-2024