RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Ball and Plate System
A1 Sanz Gómez, Víctor
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Control industrial-Simulación, Método de
AB Este proyecto trata sobre el sistema de control a implementar en la planta “ball andplate” (bandeja y bola). Esta planta, de Feedback Instruments, está programada ycontrolada con LabVIEW y nuestro objetivo final es estudiar este sistema de controly transferirlo al entorno de Matlab/simulink.Vamos a construir un modelo en espacio de estados y después, le añadiremos uncontrolador y un observador. Simularemos y compararemos cada sistema,añadiéndole ciertas variaciones y ruidos.Finalmente también construiremos el modelo de esta misma planta utilizando lalógica difusa. Resulta un proyecto muy interesante para ser utilizado en educaciónya que puede proporcionar una visión general y práctica del modelo en espacio deestados, como controlarlo, y una pequeña introducción a la lógica difusa de Takagi-Sugeno.
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18173
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18173
LA eng
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 20-abr-2024