RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Procesado y análisis de señales fisiológicas en tareas de rehabilitación con robots
A1 Hernández Melero, Mar
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Rehabilitación-tecnología
K1 Robótica
AB Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medirel grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica deneuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Coneste fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo deactuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robotE2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios testautoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: elelectrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y latemperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, hapermitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, conlas respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse lacarga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas delpaciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en elcontrolador del robot durante las terapias.
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18657
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18657
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 06-ene-2025