RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de un robot Delta 2 para alimentación de un proceso de troquelado y embutición A1 Santos Aberturas, Alfonso A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robots AB Los objetivos del presente proyecto son: Diseñar un robot paralelo Delta 2 para la alimentación de untroquel y una embutidora con pletinas de aluminio. El diseño debe poder ser fabricado en un taller externo con unnúmero y tipo limitado de máquinas.Debido a la versatilidad de este tipo de robots se diseñará de tal formaque con pequeñas modificaciones pueda ser utilizado para diversasoperaciones por el cliente. YR 2012 FD 2012 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/1890 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/1890 LA spa NO Departamento de Economía Aplicada DS UVaDOC RD 12-sep-2024