RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía laparoscópica
A1 Salamanca Farto, Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visión artificial
K1 Robótica
K1 Cirugía - Aparatos e instrumentos
AB La cirugía laparoscópica, también conocida cono cirugía mínimamente invasiva, ha supuesto una verdadera revolución en el mundo de la medicina moderna. A lo largo de los siglos se han desarrollado diversos métodos para facilitar las tareas que competen a esta intervención, jugando la visión artificial un papel fundamental en las últimas décadas.En el presente Trabajo de Fin de Máster se presenta una posible alternativa a la asistencia realizada por los seres humanos en este tipo de cirugías, sustituyendo a los mismos por un brazo robótico capaz de detectar la posición de la mano del cirujano y colaborando con este cuando sea preciso. El trabajo desarrollado en esta memoria detalla cómo a través de las imágenes generadas por dos cámaras iguales se podrá obtener la posición tridimensional de los dedos de la mano izquierda, y se marcarán las pautas para el posterior envío de datos al brazo robótico.
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/19083
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/19083
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 31-oct-2025