RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Visión Artificial y su aplicación en la automatización de tareas de limpieza
A1 Misiego López, Ana
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visión artificial(Robótica)
AB El principal objetivo de este proyecto es la realización de un programa capaz de detectar la presencia de un robot aspiradora dentro de una sala, evaluar su actividad y de ser preciso, actuar sobre su trayectoria.El método de detección está basado en un sistema de visión artificial programado en C++ que con ayuda de librerías OpenCV encuentra la presencia de elementos en movimientos dentro de un vídeo y mediante comparación filtra los resultados obtenidos consiguiendo el elemento buscado, el robot aspiradora.Localizado el robot aspiradora en el vídeo, el programa comprueba si el mismo se encuentra dentro de una zona no permitida, previamente delimitada por el usuario. En función del resultado obtenido de esta comparación se actúa sobre el robot aspiradora enviándole señales infrarrojas con la ayuda de un microcontrolador Arduino.La comunicación entre el microcontrolador y el programa de visión artificial es de tipo Puerto Serial
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24308
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24308
LA spa
NO Departamento de Ingeniería Eléctrica
DS UVaDOC
RD 18-nov-2024