RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis T1 Implementación de una planta piloto, desarrollo de su sistema de control y estudio de su operación óptima A1 Marcos Núñez, María Paloma A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Robots K1 Control Industrial AB Este trabajo describe la implementación de una planta piloto híbrida, que se caracteriza por simular una reacción exotérmica, el desarrollo de su sistema de control y el estudio de su operación óptima. Esta aproximación permite ahorrar costes y evitar posibles problemas de seguridad y tratamiento de residuos durante la experimentación de la planta. Para ello, primero se ha modelado y simulado el proceso mediante EcosimPro. Seguidamente, se han implementado los componentes híbridos de la planta piloto y se ha diseñado y desarrollado tanto el sistema de control como el sistema SCADA con el que se controlará la planta. El SCADA proporciona una interfaz gráfica con la que supervisar el proceso y conecta la tarjeta de adquisición de datos de la planta con el sistema de control vía OPC. Finalmente se ha estudiado la operación óptima del reactor desde un punto de vista económico, desarrollando un RTO que calcula la trayectoria de operación optima online. El RTO se ha implementado con Pyomo y se ha utilizado IPOPT como método de resolución del concerniente problema dinámico. YR 2017 FD 2017 LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24676 UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24676 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 17-jul-2024